机械科学与技术2019，Vol.38Issue(6)：892-896,5.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190049
一种被动柔顺控制的平面研磨力/位控制方法
A Passive Compliant Position/Force Control Method for Plane Grinding
摘要
关键词
力/位控制/柔顺控制/阻抗模型/压力控制分类
机械制造引用本文复制引用
闫雯,黄玉美,林文周,穆卫谊..一种被动柔顺控制的平面研磨力/位控制方法[J].机械科学与技术,2019,38(6):892-896,5.基金项目
陕西省教育厅专项科研计划(人文社科类)项目(16JK1517)、西安理工大学校博士启动金资助项目(106-451115001)及教育部人文社科青年项目(14YJCZH199)资助 （人文社科类）
