农机化研究2019，Vol.41Issue(9)：99-103,5.
农业智能巡检机器人轨迹跟踪控制
The Trajectory Tracking of Agricultural Intelligent Robot
摘要
关键词
巡检机器人/滑模变结构控制/DSP/微控制器分类
农业科技引用本文复制引用
孙新安..农业智能巡检机器人轨迹跟踪控制[J].农机化研究,2019,41(9):99-103,5.基金项目
河南省科技攻关项目(182102210261) （182102210261）
