农机化研究2019，Vol.41Issue(12)：156-160,5.
不同土壤比阻下拖拉机耕深均匀性研究
Study on Uniformity of Tractor Tillage Depth in Different Soil Specific Resistance
摘要
关键词
拖拉机/耕深/土壤比阻/变论域模糊PID控制/加权系数分类
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马勇,李瑞川,李玉善,徐继康,赵鹏,刘延俊..不同土壤比阻下拖拉机耕深均匀性研究[J].农机化研究,2019,41(12):156-160,5.基金项目
国家重点研发计划项目(2016YFD0700504) （2016YFD0700504）
泰山产业领军人才工程项目(2016TSCYCX-21) （2016TSCYCX-21）
山东省重点研发计划项目(2017GNC12106) （2017GNC12106）
山东省农机装备研发创新计划项目(2018YF046) （2018YF046）
