西华大学学报（自然科学版）2019，Vol.38Issue(4)：69-76,8.DOI:10.3969/j.issn.1673-159X.2019.04.011
基于启发式搜索算法的扫地机器人路径规划
Sweeping Robot Path Planning Based on Heuristic Search Algorithm
谢坤霖 1李宗根 1代宇航 1周敏 1曾晟珂2
作者信息
- 1. 西华大学西华学院,四川 成都610039
- 2. 西华大学计算机与软件工程学院,四川 成都610039
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摘要
关键词
扫地机器人/路径规划/启发式搜索算法/栅格法/子区域划分法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
谢坤霖,李宗根,代宇航,周敏,曾晟珂..基于启发式搜索算法的扫地机器人路径规划[J].西华大学学报（自然科学版）,2019,38(4):69-76,8.
