上海航天2019，Vol.36Issue(3)：110-118,9.DOI:10.19328/j.cnki.1006-1630.2019.03.016
基于空间机械臂的柔顺抓捕技术研究综述
Review of Compliant Capture with Space Manipulator
摘要
关键词
空间机械臂/末端执行器/柔顺控制/目标抓捕引用本文复制引用
汤奇荣,黎杰,张凌楷,赵庆岩,李宁,邹怀武..基于空间机械臂的柔顺抓捕技术研究综述[J].上海航天,2019,36(3):110-118,9.基金项目
国家自然科学基金(61603277,61873192) （61603277,61873192）
“十三五”装备预研共用技术重点项目(41412050101) （41412050101）
上海航天科技创新基金(SAST2016017) （SAST2016017）
