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基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略

周毅 马晓勇 郜富晓 李伟 承楠 路宁

物联网学报2019,Vol.3Issue(2):47-55,9.
物联网学报2019,Vol.3Issue(2):47-55,9.DOI:10.11959/j.issn.2096-3750.2019.00106

基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略

Autonomous deployment and energy efficiency optimization strategy of UAV based on deep reinforcement learning

周毅 1马晓勇 2郜富晓 1李伟 2承楠 1路宁2

作者信息

  • 1. 河南大学计算机与信息工程学院,河南开封 475004
  • 2. 河南省车联网协同技术国际联合实验室,河南开封 475004
  • 折叠

摘要

关键词

空地协作组网/无人机/自主部署/能效优化/深度强化学习

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周毅,马晓勇,郜富晓,李伟,承楠,路宁..基于深度强化学习的无人机自主部署及能效优化策略[J].物联网学报,2019,3(2):47-55,9.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61701170) (No.61701170)

河南省国际科技合作项目(No.182102410050) (No.182102410050)

河南省青年骨干教师计划(No.2016GGJS-018) (No.2016GGJS-018)

物联网学报

2096-3750

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