现代电子技术2019，Vol.42Issue(13)：113-116,4.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.13.026
基于蚁群四次贝塞尔曲线的无人车路径规划
Unmanned vehicle path planning based on ant colony quartic Bezier curve
摘要
关键词
路径规划/蚁群算法/贝塞尔曲线/行驶曲率/避障/安全距离分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张金炜,王文扬,郭蓬,高嵩..基于蚁群四次贝塞尔曲线的无人车路径规划[J].现代电子技术,2019,42(13):113-116,4.基金项目
国家重点研发计划(2017YFB0102500) （2017YFB0102500）
