现代电子技术2019，Vol.42Issue(13)：146-151,6.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2019.13.034
扩张-伸缩式机器人在肠道中的运动效率研究
Research on locomotion efficiency of an expanding-extending robot in intestinal tract
摘要
关键词
胃肠道/机器人/运动效率/拟态/内窥镜/生物力学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贺术,颜国正..扩张-伸缩式机器人在肠道中的运动效率研究[J].现代电子技术,2019,42(13):146-151,6.基金项目
国家自然科学基金(31170968) （31170968）
