徐州工程学院学报（自然科学版）2019，Vol.34Issue(2)：45-49,5.
基于改进人工势场的瓦斯探测机器人的路径规划研究
Study on Path Planning of Gas Detection Robot Based on Improved Artificial Potential Field
摘要
关键词
瓦斯探测机器人/分段引力函数/调节因子分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
祁永强,程梦红,孙小易..基于改进人工势场的瓦斯探测机器人的路径规划研究[J].徐州工程学院学报（自然科学版）,2019,34(2):45-49,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61304088) （61304088）
中央高校基本科研基金项目(2013QNA37) （2013QNA37）
中国博士后科学基金第 57 批面上资助项目(2015M581887) （2015M581887）
中国矿业大学大学生创新创业训练计划项目(201810412) （201810412）
