医疗卫生装备2019，Vol.40Issue(6)：1-7,7.DOI:10.19745/j.1003-8868.2019130
机器人辅助经颅磁刺激线圈定位的导航路径规划与避障算法研究
Research on navigation path planning and obstacle avoidance algorithm of robot assisted transcranial magnetic stimulation coil localization
摘要
关键词
TMS/机器人/路径规划/安全性/避障算法分类
医药卫生引用本文复制引用
王贺,王欣,靳静娜,李颖,刘志朋,殷涛..机器人辅助经颅磁刺激线圈定位的导航路径规划与避障算法研究[J].医疗卫生装备,2019,40(6):1-7,7.基金项目
国家自然科学基金(81801798,81772003) （81801798,81772003）
协和创新工程(CAMS-I2M 2016-I2M-1004) （CAMS-I2M 2016-I2M-1004）
协和青年基金(2017320025) （2017320025）
