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针对输入时滞的桥式起重机鲁棒控制

何博方勇纯卢彪

自动化学报2019，Vol.45Issue(6)：1065-1073,9.

自动化学报2019，Vol.45Issue(6)：1065-1073,9.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170506

Robust Control for an Overhead Crane With Input Delay

何博 ¹方勇纯 ¹卢彪¹

作者信息

桥式起重机/输入时滞/鲁棒控制/Lyapunov方法

何博,方勇纯,卢彪..针对输入时滞的桥式起重机鲁棒控制[J].自动化学报,2019,45(6):1065-1073,9.

智能机器人国家重点研发计划(2018YFB1309000)资助（2018YFB1309000）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：0254-4156

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