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空间冗余机械臂路径规划方法研究

齐志刚 黄攀峰 刘正雄 韩冬

自动化学报2019，Vol.45Issue(6)：1103-1110,8.
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自动化学报2019，Vol.45Issue(6)：1103-1110,8.DOI:10.16383/j.aas.c180191

空间冗余机械臂路径规划方法研究

Research on Path Planning Method of Spatial Redundant Manipulator

齐志刚 1黄攀峰 2刘正雄 1韩冬2

作者信息

  • 1. 西北工业大学航天学院智能机器人研究中心 西安 710072
  • 2. 西北工业大学航天飞行动力学技术国家重点实验室 西安 710072
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摘要

关键词

冗余机械臂/臂型角/逆运动学/A*路径规划算法

引用本文复制引用

齐志刚,黄攀峰,刘正雄,韩冬..空间冗余机械臂路径规划方法研究[J].自动化学报,2019,45(6):1103-1110,8.

基金项目

国家杰出青年科学基金(61725303),国家自然科学基金(61773317)资助 （61725303）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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