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补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制

魏萃 柴天佑 贾瑶 王良勇

自动化学报2019，Vol.45Issue(6)：1146-1156,11.
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自动化学报2019，Vol.45Issue(6)：1146-1156,11.DOI:10.16383/j.aas.2018.c170583

补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制

Compensation Signal Driven Adaptive Balance Control of the Pendubot

魏萃 1柴天佑 1贾瑶 2王良勇1

作者信息

  • 1. 东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室 沈阳 110819
  • 2. 国家冶金自动化工程技术研究中心 沈阳 110819
  • 折叠

摘要

关键词

补偿信号驱动/高阶非线性项补偿/一步最优PD控制/Pendubot/摩擦补偿

引用本文复制引用

魏萃,柴天佑,贾瑶,王良勇..补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制[J].自动化学报,2019,45(6):1146-1156,11.

基金项目

国家自然科学基金(61673095,61773107,61890923,61890924)资助 （61673095,61773107,61890923,61890924）

自动化学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0254-4156

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