中国机械工程2019，Vol.30Issue(12)：1445-1452,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.12.010
双预瞄点智能车大曲率路径的横纵向模糊控制
A Lateral and Longitudinal Fuzzy Control of Intelligent Vehicles with Double Preview Points for Large Curvature Roads
摘要
关键词
智能车/模糊逻辑/大曲率/路径跟踪分类
交通工程引用本文复制引用
刁勤晴,张雅妮,朱凌云..双预瞄点智能车大曲率路径的横纵向模糊控制[J].中国机械工程,2019,30(12):1445-1452,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61502064) （61502064）
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2011jjA40002) （cstc2011jjA40002）
