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基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划

陈杰董伟盛鑫军朱向阳

中国机械工程2019，Vol.30Issue(12)：1453-1459,7.

中国机械工程2019，Vol.30Issue(12)：1453-1459,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.12.011

Regional Trajectory Planning of Unmanned Aerial Vehicles Based on Spiral Spline

陈杰 ¹董伟 ¹盛鑫军 ¹朱向阳¹

作者信息

旋翼无人机/区域轨迹规划/非均匀有理B样条曲线/轨迹优化

信息技术与安全科学

陈杰,董伟,盛鑫军,朱向阳..基于螺旋样条的旋翼无人机区域轨迹规划[J].中国机械工程,2019,30(12):1453-1459,7.

国家自然科学基金资助项目(51605282) （51605282）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1004-132X

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