中国机械工程2019，Vol.30Issue(12)：1466-1473,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2019.12.013
柔性基、柔性关节空间机械臂的运动混合控制
Motion Mixed Control for Flexible-base and Flexible-joint Space Manipulators
摘要
关键词
空间机械臂/柔性/鲁棒控制/最优控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈志勇,张婷婷..柔性基、柔性关节空间机械臂的运动混合控制[J].中国机械工程,2019,30(12):1466-1473,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(11502052) （11502052）
国家留学基金资助项目(201706655033) （201706655033）
