传感技术学报2019，Vol.32Issue(6)：838-843,6.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.06.007
面向旋翼无人机的高精度组合导航模块设计与评估
Design and Evaluation of High Precision Integrated Navigation Module for Rotor UAV
摘要
关键词
组合导航/MEMS惯导/卡尔曼滤波/旋翼无人机/单频RTK分类
通用工业技术引用本文复制引用
唐海亮,张提升,包林封,牛小骥..面向旋翼无人机的高精度组合导航模块设计与评估[J].传感技术学报,2019,32(6):838-843,6.基金项目
国家重点研发计划项目(2018YFB0505203,2016YFB0501803) （2018YFB0505203,2016YFB0501803）
