电子科技2019,Vol.32Issue(6):58-63,6.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.06.012
基于改进局部搜索算法的三维空间路径规划研究
3D Space Path Planning Research Based on Improved Local Search Algorithm
摘要
关键词
局部搜索算法/蚁群算法/人工势场算法/启发函数模型/迭代法/三维空间路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵威,曾国辉,黄勃,朱爽鑫,刘瑾..基于改进局部搜索算法的三维空间路径规划研究[J].电子科技,2019,32(6):58-63,6.基金项目
国家自然科学基金(61701296,61603242) (61701296,61603242)
模式识别与智能系统学科建设项目(2018xk-B-09) (2018xk-B-09)