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基于改进局部搜索算法的三维空间路径规划研究

赵威 曾国辉 黄勃 朱爽鑫 刘瑾

电子科技2019,Vol.32Issue(6):58-63,6.
电子科技2019,Vol.32Issue(6):58-63,6.DOI:10.16180/j.cnki.issn1007-7820.2019.06.012

基于改进局部搜索算法的三维空间路径规划研究

3D Space Path Planning Research Based on Improved Local Search Algorithm

赵威 1曾国辉 1黄勃 1朱爽鑫 1刘瑾1

作者信息

  • 1. 上海工程技术大学电子电气工程学院,上海201620
  • 折叠

摘要

关键词

局部搜索算法/蚁群算法/人工势场算法/启发函数模型/迭代法/三维空间路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

赵威,曾国辉,黄勃,朱爽鑫,刘瑾..基于改进局部搜索算法的三维空间路径规划研究[J].电子科技,2019,32(6):58-63,6.

基金项目

国家自然科学基金(61701296,61603242) (61701296,61603242)

模式识别与智能系统学科建设项目(2018xk-B-09) (2018xk-B-09)

电子科技

1007-7820

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