华侨大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(3)：405-411,7.DOI:10.11830/ISSN.1000-5013.201807052
时变二次规划的高精度数值算法
Numerical Algorithm With High Computational Precision for Time-Varying Quadratic Program
摘要
关键词
时变二次规划/数值算法/泰勒差分公式/机械臂/运动控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李泽昕,徐凤,张孟玄,郭东生..时变二次规划的高精度数值算法[J].华侨大学学报（自然科学版）,2019,40(3):405-411,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61603143) （61603143）
福建省自然科学基金资助项目(2016J01307) （2016J01307）
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高层次人才科研启动项目(15BS410) （15BS410）
华侨大学研究生科研创新能力培育计划资助项目(17013082041) （17013082041）
