计算机工程2019，Vol.45Issue(1)：297-302,6.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0048741
非完整机器人目标跟踪控制器的设计与实现
Design and Implementation of Target Tracking Controller for Non-holonomic Robot
摘要
关键词
视觉定位/目标跟踪/机器人/参数整定/控制器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵德超,彭力,王皓..非完整机器人目标跟踪控制器的设计与实现[J].计算机工程,2019,45(1):297-302,6.基金项目
国家自然科学基金(61403168). （61403168）
