计算机工程2019，Vol.45Issue(4)：281-287,7.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0049070
一种基于改进QPSO的机器人路径规划算法
A Robot Path Planning Algorithm Based on Improved QPSO
摘要
关键词
路径规划/群智能算法/量子行为粒子群优化/聚集度因子/早熟收敛分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡章芳,孙林,张毅,鲍合章..一种基于改进QPSO的机器人路径规划算法[J].计算机工程,2019,45(4):281-287,7.基金项目
国家自然科学基金(51604056) （51604056）
重庆市科学技术委员会项目(CSTC2015jcyjBX0066). （CSTC2015jcyjBX0066）
