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磁悬浮巡检机器人越障结构设计及仿真

徐显金 刘成辉 陈浩达 王云龙 吕宗耀

现代制造工程Issue(4):41-45,5.
现代制造工程Issue(4):41-45,5.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2019.04.007

磁悬浮巡检机器人越障结构设计及仿真

Stability design of obstacle barrier for magnetic suspension inspection

徐显金 1刘成辉 1陈浩达 1王云龙 1吕宗耀2

作者信息

  • 1. 湖北工业大学机械工程学院,武汉430068
  • 2. 湖北民族学院,恩施445000
  • 折叠

摘要

关键词

磁悬浮/越障/运动学/仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

徐显金,刘成辉,陈浩达,王云龙,吕宗耀..磁悬浮巡检机器人越障结构设计及仿真[J].现代制造工程,2019,(4):41-45,5.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(61375092) (61375092)

2015湖北省科技支撑计划项目(2015BAA011,2016BBA2) (2015BAA011,2016BBA2)

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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