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基于FWA的柔性机械臂振动抑制轨迹规划

王航 王帅

机械与电子2019，Vol.37Issue(4)：17-21,27,6.
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机械与电子2019，Vol.37Issue(4)：17-21,27,6.

基于FWA的柔性机械臂振动抑制轨迹规划

Vibration Suppression Trajectory Planning for Flexible Manipulator Based on FWA

王航 1王帅2

作者信息

  • 1. 西安铁路职业技术学院机电工程学院,陕西西安710026
  • 2. 西南石油大学石油工程学院,四川成都610500
  • 折叠

摘要

关键词

柔性机械臂/振动抑制/FWA

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王航,王帅..基于FWA的柔性机械臂振动抑制轨迹规划[J].机械与电子,2019,37(4):17-21,27,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51606160) （51606160）

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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