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基于ESO+RLS的EMA速度环自适应控制

陈斌 赵东标 孙磊 袁骁涵

机械与电子2019,Vol.37Issue(4):48-51,4.
机械与电子2019,Vol.37Issue(4):48-51,4.

基于ESO+RLS的EMA速度环自适应控制

Adaptive Speed Control Based on ESO+RLS for EMA Speed Loop

陈斌 1赵东标 1孙磊 1袁骁涵1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学机电学院,江苏南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

机电作动器/自适应控制/速度环/扩展状态观测器/转子磁链辨识

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈斌,赵东标,孙磊,袁骁涵..基于ESO+RLS的EMA速度环自适应控制[J].机械与电子,2019,37(4):48-51,4.

基金项目

国家自然科学基金(51175261) (51175261)

高等学校博士学科点专项科研基金(20123218110020) (20123218110020)

国家重点基础研究发展计划973计划资助项目(2014CB046501) (2014CB046501)

机械与电子

OACSTPCD

1001-2257

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