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自由漂浮空间机器人轨迹跟踪的模型预测控制

宁昕 武耀发

控制理论与应用2019,Vol.36Issue(5):687-696,10.
控制理论与应用2019,Vol.36Issue(5):687-696,10.DOI:10.7641/CTA.2018.80030

自由漂浮空间机器人轨迹跟踪的模型预测控制

Model predictive control for trajectory tracking of free-floating space robot

宁昕 1武耀发2

作者信息

  • 1. 西北工业大学航天学院,陕西西安710072
  • 2. 航天飞行动力学技术国家重点实验室,陕西西安710072
  • 折叠

摘要

关键词

自由漂浮空间机器人/扩展状态空间/拉盖尔模型/模型预测控制

引用本文复制引用

宁昕,武耀发..自由漂浮空间机器人轨迹跟踪的模型预测控制[J].控制理论与应用,2019,36(5):687-696,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(11402200),航天科技创新基金项目(GSR1572001)资助. (11402200)

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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