控制理论与应用2019,Vol.36Issue(5):687-696,10.DOI:10.7641/CTA.2018.80030
自由漂浮空间机器人轨迹跟踪的模型预测控制
Model predictive control for trajectory tracking of free-floating space robot
摘要
关键词
自由漂浮空间机器人/扩展状态空间/拉盖尔模型/模型预测控制引用本文复制引用
宁昕,武耀发..自由漂浮空间机器人轨迹跟踪的模型预测控制[J].控制理论与应用,2019,36(5):687-696,10.基金项目
国家自然科学基金项目(11402200),航天科技创新基金项目(GSR1572001)资助. (11402200)