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带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制

姜玉涛 刘忠信 陈增强

控制理论与应用2019，Vol.36Issue(5)：737-745,9.
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控制理论与应用2019，Vol.36Issue(5)：737-745,9.DOI:10.7641/CTA.2018.80012

带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制

Distributed finite-time consensus algorithm for multiple nonholonomic mobile robots with disturbances

姜玉涛 1刘忠信 2陈增强3

作者信息

  • 1. 南开大学津南校区计算机与控制工程学院,天津300353
  • 2. 天津市智能机器人技术重点实验室,天津300353
  • 折叠

摘要

关键词

非完整移动机器人/非完整约束链式系统/有界干扰/有限时间一致/分布式控制

引用本文复制引用

姜玉涛,刘忠信,陈增强..带扰动的多非完整移动机器人分布式有限时间一致性控制[J].控制理论与应用,2019,36(5):737-745,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61573200, 61573199)资助. （61573200, 61573199）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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