科技创新与应用Issue(21)：5-7,3.
障碍物环境下的多UAV自适应目标搜索算法研究
摘要
关键词
无人飞行器/障碍物环境/区域规划/避障分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋育武,李娟,贾林通..障碍物环境下的多UAV自适应目标搜索算法研究[J].科技创新与应用,2019,(21):5-7,3.基金项目
水下机器人重点实验室研究基金"未知环境下多AUV目标搜索、定位和跟踪技术研究"(编号:614221502061701) （编号:614221502061701）
国家自然科学基金"多自主水下无人航行器编队协调一致性控制研究"(编号:51609046) （编号:51609046）
