天津工业大学学报2019，Vol.38Issue(3)：47-54,8.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2019.03.008
模型未知动态场景下移动机器人的视觉镇定
Visual stabilization of mobile robots in unknown dynamic scene
摘要
关键词
移动机器人/动态场景/视觉镇定/动态特征点/单应矩阵/视觉伺服/自适应控制律分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李宝全,尹成浩,师五喜..模型未知动态场景下移动机器人的视觉镇定[J].天津工业大学学报,2019,38(3):47-54,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61603271) （61603271）
天津市自然科学基金资助项目(15JCYBJC47800,16JCQNJC03800) （15JCYBJC47800,16JCQNJC03800）
