太赫兹科学与电子信息学报2019，Vol.17Issue(2)：221-226,6.DOI:10.11805/TKYDA201902.0221
自适应UKF算法在GNSS/INS深组合系统中的应用
Application of adaptive hybrid UKF algorithm in GNSS/INS deep integrated navigation system
摘要
关键词
GNSS/INS深组合/无迹卡尔曼滤波算法/量测噪声变化/噪声估计分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王睿,黄清华,李世玲..自适应UKF算法在GNSS/INS深组合系统中的应用[J].太赫兹科学与电子信息学报,2019,17(2):221-226,6.基金项目
高动态惯性/卫星超紧组合导航技术研究基金(NSFA联合基金)资助项目(U13300133) （NSFA联合基金）
