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基于特征融合的仿生SLAM算法研究

王均 凌有铸 王静

安徽工程大学学报2019,Vol.34Issue(2):26-33,8.
安徽工程大学学报2019,Vol.34Issue(2):26-33,8.

基于特征融合的仿生SLAM算法研究

Research on Bionic SLAM Algorithm Based on Feature Fusion

王均 1凌有铸 1王静2

作者信息

  • 1. 安徽工程大学电气工程学院,安徽芜湖 241000
  • 2. 巢湖学院电子工程学院,安徽巢湖 238000
  • 折叠

摘要

关键词

RatSLAM模型/GIST/SIFT/特征融合

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王均,凌有铸,王静..基于特征融合的仿生SLAM算法研究[J].安徽工程大学学报,2019,34(2):26-33,8.

基金项目

巢湖学院校级科学研究重点基金资助项目(XLZ-201702) (XLZ-201702)

安徽工程大学学报

2095-0977

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