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自动升降机械手及电气控制系统设计

李忠刚 陈志华

北京信息科技大学学报(自然科学版)2019,Vol.34Issue(3):11-15,5.
北京信息科技大学学报(自然科学版)2019,Vol.34Issue(3):11-15,5.DOI:10.16508/j.cnki.11-5866/n.2019.03.003

自动升降机械手及电气控制系统设计

Design of electric control system for automatic lifting manipulator

李忠刚 1陈志华1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学机电工程学院,北京100192
  • 折叠

摘要

关键词

升降机械手/气动回路/伺服控制/PID

分类

通用工业技术

引用本文复制引用

李忠刚,陈志华..自动升降机械手及电气控制系统设计[J].北京信息科技大学学报(自然科学版),2019,34(3):11-15,5.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51375056) (51375056)

北京信息科技大学学报(自然科学版)

1674-6864

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