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煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究

卢万杰 付华 赵洪瑞

传感技术学报2019，Vol.32Issue(7)：979-985,7.
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传感技术学报2019，Vol.32Issue(7)：979-985,7.DOI:10.3969/j.issn.1004-1699.2019.07.004

煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究

Research on Topographic Perception System and Path Planning Method of Underground Detection and Search and Rescue Robot in Coal Mine

卢万杰 1付华 2赵洪瑞3

作者信息

  • 1. 辽宁工程技术大学机械工程学院,辽宁 阜新123000
  • 2. 辽宁工程技术大学电气工程学院,辽宁 葫芦岛125000
  • 3. 煤科集团沈阳研究院有限公司,沈阳110000
  • 折叠

摘要

关键词

搜救机器人/机器人导航/地形感知/激光雷达/深度图像/路径规划

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

卢万杰,付华,赵洪瑞..煤矿井下探测搜救机器人地形感知系统及路径规划方法研究[J].传感技术学报,2019,32(7):979-985,7.

基金项目

辽宁省自然基金指导计划项目(20180550438) （20180550438）

传感技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-1699

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