测绘科学技术学报2019，Vol.36Issue(1)：11-16,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2019.01.003
三频BDS/INS紧组合的抗差自适应Kalman滤波
Robustly Adaptive Kalman Filter of Triple-Frequency BDS/ INS Tightly-Coupled Integrated System
摘要
关键词
北斗/惯性/紧组合/三频模糊度解算算法/自适应/抗差/卡尔曼滤波分类
天文与地球科学引用本文复制引用
戴海亮,肖凯,孙付平,管凌霄,吴传均..三频BDS/INS紧组合的抗差自适应Kalman滤波[J].测绘科学技术学报,2019,36(1):11-16,6.基金项目
国家自然科学基金项目(41374027 （）
41804018). （）
