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基于在线附加Q学习的伺服电机速度最优跟踪控制方法

邹晓敏 肖曦 何琪 Shkodyrev Vyacheslav

电工技术学报2019，Vol.34Issue(5)：917-923,7.
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电工技术学报2019，Vol.34Issue(5)：917-923,7.DOI:10.19595/j.cnki.1000-6753.tces.L80703

基于在线附加Q学习的伺服电机速度最优跟踪控制方法

Optimal Tracking Control of Servo Motor Speed Based on Online Supplementary Q-Learning

邹晓敏 1肖曦 1何琪 2Shkodyrev Vyacheslav3

作者信息

  • 1. 清华大学电机工程与应用电子技术系 北京 100084
  • 2. 陕西航空电气有限责任公司 西安 710077
  • 3. 圣彼得堡彼得大帝理工大学 圣彼得堡 195251
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摘要

关键词

在线Q学习/最优跟踪控制/附加控制/电机控制/速度控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

邹晓敏,肖曦,何琪,Shkodyrev Vyacheslav..基于在线附加Q学习的伺服电机速度最优跟踪控制方法[J].电工技术学报,2019,34(5):917-923,7.

基金项目

国家自然科学基金(51577095)和清华大学自主科研计划支持项目资助. （51577095）

电工技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-6753

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