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基于FreeRTOS与机电传感器的人体辅助机械臂系统

刘海洋 李一波

单片机与嵌入式系统应用2019,Vol.19Issue(8):65-67,3.
单片机与嵌入式系统应用2019,Vol.19Issue(8):65-67,3.

基于FreeRTOS与机电传感器的人体辅助机械臂系统

Human Assistant Mechanical Arms System Based on FreeRTOS and Electromechanical Sensor

刘海洋 1李一波2

作者信息

  • 1. 沈阳航空航天大学创新创业学院,沈阳110136
  • 2. 沈阳航空航天大学自动化学院
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂系统/STM32F103/FreeRTOS/MPU9250

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘海洋,李一波..基于FreeRTOS与机电传感器的人体辅助机械臂系统[J].单片机与嵌入式系统应用,2019,19(8):65-67,3.

基金项目

大学生创新创业训练计划项目(项目编号:201810143061). (项目编号:201810143061)

单片机与嵌入式系统应用

OACSTPCD

1009-623X

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