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基于强化学习的旋翼无人机智能追踪方法

史豪斌 徐梦

电子科技大学学报2019,Vol.48Issue(4):553-559,7.
电子科技大学学报2019,Vol.48Issue(4):553-559,7.DOI:10.3969/j.issn.1001-0548.2019.04.012

基于强化学习的旋翼无人机智能追踪方法

An Intelligent Tracking Method of Rotor UAV Based on Reinforcement Learning

史豪斌 1徐梦1

作者信息

  • 1. 西北工业大学计算机学院 西安 710129
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摘要

关键词

智能追踪/强化学习/旋翼无人机/视觉伺服

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

史豪斌,徐梦..基于强化学习的旋翼无人机智能追踪方法[J].电子科技大学学报,2019,48(4):553-559,7.

基金项目

陕西省重点研发计划(2018GY-187) (2018GY-187)

电子科技大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-0548

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