高技术通讯2019，Vol.29Issue(2)：164-174,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.02.007
基于前馈PID和LADRC串级控制的四旋翼导航方法
Quadrotor navigation method based on feedforward PID and LADRC cascade control
摘要
关键词
四旋翼无人机/航线跟踪/串级控制/前馈比例积分微分(PID)/线性自抗扰控制(LADRC)引用本文复制引用
马娅婕,刘国庆,卢少武..基于前馈PID和LADRC串级控制的四旋翼导航方法[J].高技术通讯,2019,29(2):164-174,11.基金项目
国家自然科学基金(51405349),湖北省自然科学基金面上项目(2016CFB463)和湖北省教育厅科研计划重点项目(D20151106)资助. （51405349）
