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枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析

刘小宽李斌常健张国伟王聪

高技术通讯2019，Vol.29Issue(2)：175-182,8.

高技术通讯2019，Vol.29Issue(2)：175-182,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.02.008

Structure design and analysis of wolfberry picking robot' s dual manipulator

刘小宽 ¹李斌 ²常健 ¹张国伟 ¹王聪¹

作者信息

枸杞/采摘机器人/工作空间/运动学分析

刘小宽,李斌,常健,张国伟,王聪..枸杞采摘机器人双机械臂结构设计与分析[J].高技术通讯,2019,29(2):175-182,8.

宁夏回族自治区重点研发计划重大科技(Y7L1220101)资助项目. （Y7L1220101）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1002-0470

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