高技术通讯2019，Vol.29Issue(7)：661-667,7.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.07.006
柔性关节空间机械臂奇异摄动模糊PID控制仿真研究
Simulation study of flexible joint space manipulator with singularly perturbed fuzzy PID control
摘要
关键词
空间机械臂/柔性关节/模糊PID/奇异摄动引用本文复制引用
刘福才,刘林,徐智颖..柔性关节空间机械臂奇异摄动模糊PID控制仿真研究[J].高技术通讯,2019,29(7):661-667,7.基金项目
国家自然科学基金(51605415),载人航天预先研究项目(040301)和河北省自然科学基金(F2015203362,F2016203494)资助项目. （51605415）
