|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|高技术通讯|基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法

基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法

张思伦 吴怀宇 陈洋 梅壮

高技术通讯2019，Vol.29Issue(7)：685-693,9.
✕
高技术通讯2019，Vol.29Issue(7)：685-693,9.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2019.07.009

基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法

Motion planning method of manipulator based on optimum selecting and learning generalization mechanism

张思伦 1吴怀宇 2陈洋 1梅壮2

作者信息

  • 1. 冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心 武汉430081
  • 2. 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 武汉430081
  • 折叠

摘要

关键词

机械臂/示教学习(LFD)/动态运动基元(DMPS)/样本优选/避障规划

引用本文复制引用

张思伦,吴怀宇,陈洋,梅壮..基于优选学习泛化机制的机械臂运动规划方法[J].高技术通讯,2019,29(7):685-693,9.

基金项目

国家自然科学基金 (61573263),湖北省科技支撑计划(2015BAA018)和国家重点研发计划(2017YFC0806503)资助项目. （61573263）

高技术通讯

OA北大核心CSTPCD

1002-0470

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文