光学精密工程2019，Vol.27Issue(4)：807-819,13.DOI:10.3788/OPE.20192704.0807
含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模
Inverse dynamics modeling of 3-RPS/3n-SPS parallel mechanism with redundant limbs
摘要
关键词
并联机构/动力学/仿真/冗余支链/补充方程分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵裕明,金振林..含有冗余支链的3-RPS/3n-SPS并联机构逆动力学建模[J].光学精密工程,2019,27(4):807-819,13.基金项目
国家自然科学基金重点项目(No.51335007) （No.51335007）
