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基于模糊控制的机器人避障研究

陈淑玲 陈莺 涂浩

湖北农机化Issue(13)：94-95,2.
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湖北农机化Issue(13)：94-95,2.

基于模糊控制的机器人避障研究

陈淑玲 1陈莺 1涂浩1

作者信息

  • 1. 武汉软件工程职业学院,湖北武汉430205
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摘要

关键词

模糊控制/速度反馈/自动避障/加权平均法

引用本文复制引用

陈淑玲,陈莺,涂浩..基于模糊控制的机器人避障研究[J].湖北农机化,2019,(13):94-95,2.

基金项目

2017年武汉市市属高校教研课题“基于智能制造产业需求的《工业机器人操作与编程》教学改革研究”(编号:2017131). （编号:2017131）

湖北农机化

2097-065X

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