黑龙江科技大学学报2019，Vol.29Issue(4)：460-465,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2019.04.014
基于自适应RBF控制的下肢康复机器人机械结构动力学仿真
Dynamic simulation of mechanical structure of lower limb rehabilitation robot based on adaptive RBF control
沈显庆 1任琳琳1
作者信息
- 1. 黑龙江科技大学 电气与控制工程学院,哈尔滨150022
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摘要
关键词
康复机器人/轨迹跟踪/刚体连杆/RBF神经网络分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沈显庆,任琳琳..基于自适应RBF控制的下肢康复机器人机械结构动力学仿真[J].黑龙江科技大学学报,2019,29(4):460-465,6.
