火力与指挥控制2019，Vol.44Issue(5)：61-65,69,6.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2019.05.013
基于领导跟随一致性理论的队形保持策略
Multiple UVAs Formation Keeping Based on Leader-following Consensus Protocol
摘要
关键词
多无人机编队/领导跟随一致性协议/切换拓扑/非线性模型分类
航空航天引用本文复制引用
胡朝晖,李聪,王勇,周欢,王骁飞..基于领导跟随一致性理论的队形保持策略[J].火力与指挥控制,2019,44(5):61-65,69,6.基金项目
国家自然科学基金(61601505) （61601505）
航空科学基金资助项目(20155196022) （20155196022）
