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基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术

张智刚 朱启明 何杰 王辉 岳斌斌 丁凡

华南农业大学学报2019，Vol.40Issue(5)：34-37,4.
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华南农业大学学报2019，Vol.40Issue(5)：34-37,4.DOI:10.7671/j.issn.1001-411X.201905085

基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术

Vehicle heading angle measure technology based on RTK-GNSS and MEMS gyroscope

张智刚 1朱启明 1何杰 1王辉 1岳斌斌 1丁凡1

作者信息

  • 1. 华南农业大学 工程学院/南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室,广东 广州 510642
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摘要

关键词

RTK-GNSS/MEMS陀螺仪/车辆航向角测量/卡尔曼滤波/数据融合

分类

农业科技

引用本文复制引用

张智刚,朱启明,何杰,王辉,岳斌斌,丁凡..基于RTK-GNSS和MEMS陀螺仪的车辆航向角测量技术[J].华南农业大学学报,2019,40(5):34-37,4.

基金项目

国家重点研发计划(2017YFD0700400) （2017YFD0700400）

华南农业大学学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-411X

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