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空地协同视觉实现无人机自主降落研究

索文凯 胡文刚 班利明 李霞 张炎

红外技术2019,Vol.41Issue(7):654-660,7.
红外技术2019,Vol.41Issue(7):654-660,7.

空地协同视觉实现无人机自主降落研究

Research on UAV Autonomous Landing with Air-ground Collaborative Vision

索文凯 1胡文刚 2班利明 1李霞 2张炎3

作者信息

  • 1. 陆军工程大学石家庄校区电子与光学工程系,河北石家庄 050003
  • 2. 解放军68129部队,甘肃兰州 730000
  • 3. 解放军第2765工厂,甘肃兰州 730000
  • 折叠

摘要

关键词

物理光学/视觉降落/空地协同/无人机

分类

数理科学

引用本文复制引用

索文凯,胡文刚,班利明,李霞,张炎..空地协同视觉实现无人机自主降落研究[J].红外技术,2019,41(7):654-660,7.

红外技术

OA北大核心CSCDCSTPCD

1001-8891

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