计算机工程2019，Vol.45Issue(5)：285-290,297,7.DOI:10.19678/j.issn.1000-3428.0049692
基于改进RRT*的移动机器人路径规划算法
Path Planning Algorithm for Mobile Robot Based on Improved RRT*
摘要
关键词
机器人/路径规划/人工势场/有界区域/偏差采样分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
裴以建,杨超杰,杨亮亮..基于改进RRT*的移动机器人路径规划算法[J].计算机工程,2019,45(5):285-290,297,7.基金项目
云南大学服务云南行动计划项目(KS161012). （KS161012）
