计算机应用研究2019，Vol.36Issue(6)：1762-1766,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2018.01.0026
基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化设计
ADRC controller optimization design based on improved PSO algorithm for quad-rotor
胡丹丹 1张宇辰1
作者信息
- 1. 中国民航大学机器人研究所,天津300300
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摘要
关键词
四旋翼飞行器/自抗扰控制/粒子群算法/参数优化/姿态控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡丹丹,张宇辰..基于改进粒子群算法的四旋翼自抗扰控制器优化设计[J].计算机应用研究,2019,36(6):1762-1766,5.
