江苏大学学报（自然科学版）2019，Vol.40Issue(3)：249-254,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-7775.2019.03.001
基于混合SA算法的智能汽车全局路径规划
Global path planning for intelligent vehicles based on hybrid SA algorithm
摘要
关键词
智能汽车/路径规划/A*算法/路径长度/搜索耗时分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
吴麟麟,杨俊辉,汪若尘,叶青,孙泽宇..基于混合SA算法的智能汽车全局路径规划[J].江苏大学学报（自然科学版）,2019,40(3):249-254,6.基金项目
国家重点联合基金资助项目(U1564201) （U1564201）
