交通信息与安全2019，Vol.37Issue(3)：1-11,11.DOI:10.3963/j.issn.1674-4861.2019.03.001
基于POA和COLREGS的无人艇路径重规划方法
A Method for Path Re-planning of Unmanned Surface Vessels Based on POA and COLREGS
摘要
关键词
交通安全/无人艇/避碰/路径重规划/国际海上避碰规则分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
狄伟..基于POA和COLREGS的无人艇路径重规划方法[J].交通信息与安全,2019,37(3):1-11,11.基金项目
国家自然科学基金项目(61673254)资助 （61673254）
